參數組別
首先必須設定 Pr.188 選擇參數組別。
本驅動器可同時設定儲存 4 組馬達參數 ; 在開機時由 Pr.188 決定驅動器使用的馬達參數組別。
Pr.188=0, 使用第0組馬達參數(Pr.300~349)。
Pr.188=1, 使用第1組馬達參數(Pr.350~399)。
Pr.188=2, 使用第2組馬達參數(Pr.400~449)。
Pr.188=3, 使用第3組馬達參數(Pr.450~499)。
一般習慣，當使用AC感應伺服馬達時，請選擇 Pr.188=0，使用第 0 組馬達參數(Pr.300~349)。
一般習慣，當使用AC永磁伺服馬達時，請選擇 Pr.188=3，使用第 3 組馬達參數(Pr.450~499)。
參數分類(在所選定的參數組別之內, 沒有使用到的參數需設定為0)
電機基本特性相關參數
Pr.300/350/400/450
選擇馬達種類
=0, 使用感應馬達於 V/F 控制模式
=1, 使用感應馬達於無感測控制模式
=2, 使用AC感應伺服馬達
=3, 使用AC永磁無刷伺服馬達
Pr.307/357/407/457 馬達額定電壓(%)
(馬達額定電壓 / 電源電壓) * 100%
Pr.308/358/408/458 馬達最大電壓(%)
(最高轉速時之馬達容許電壓 / 電源電壓) * 100%
Pr.309/359/409/459 轉矩提升電壓(%)
V/F 模式時，轉矩提升電壓
AC感應馬達才需要設定.
Pr.310/360/410/460 馬達額定轉速(RPM)
馬達額定轉速
Pr.311/361/411/461 馬達額定電流(%)
(馬達額定電流 / 驅動器額定電流 ) * 100%
Pr.312/362/412/462 馬達最大電流(%)
(馬達最大容許電流 / 馬達額定電流 ) * 100%
Pr.313/363/413/463 感應馬達激磁電流(%)
(馬達激磁電流 / 馬達額定電流 ) * 100%
AC感應馬達才需要設定.
Pr.314/364/414/464 馬達極數(Pole)
馬達極數
Pr.315/365/415/465 馬達最高容許轉速
馬達最高容許轉速以RPM計
Pr.316/366/416/466 馬達最低容許轉速
馬達最低容許轉速以RPM計
Pr.317/367/417/467 感應馬達滑差速(RPM)
感應馬達之滑差速以RPM計
AC感應馬達才需要設定.
Pr.342/392/442/492 永磁馬達之繞線方向
AC永磁伺服才需要設定, 依各廠牌生產繞線方向選擇之(請洽本公司應用部門).
回授元件相關參數
Pr.302/352/402/452
ENCODER每轉脈波數
設定Encoder之PPR
Pr.303/353/403/453 正轉時 A領先B 或 A落後B
修正Encoder回授之方向
Pr.304/354/404/454 ENCODER濾波量
修正Encoder輸入濾波量或取樣時間(sampling time)
Pr.340/390/440/490 RESOLVER角度偏移量
設定馬達磁北極和解角器磁北記號的角度偏移量
AC永磁伺服才需要設定, 依各廠牌之不同選擇之(請洽本公司應用部門).
Pr.341/391/441/491 RESOLVER極性
設定解角器信號極性
AC永磁伺服才需要設定, 依各廠牌之不同選擇之(請洽本公司應用部門).
觀測監視相關參數
Pr.301/351/401/451 ENCODER之A.B.C.輸入狀態
監看Encoder之輸入狀態
Pr.305/355/405/455 ENCODER計數器
以HEX格式讀出Encoder計數器的內容
Pr.306/356/406/456 ENCODER之UVW輸入狀態
監看無刷伺服U.V.W.磁極回授信號
AC永磁伺服安裝有U,V,W磁極回授信號之Encoder才可觀測.
Pr.318/368/418/468 實測ENCODER每轉脈波數
記錄馬達每迴轉所偵測得到的脈沖數，所偵測值為Encoder每轉脈波數的4倍頻。
運轉模式相關參數
Pr.330/380/430/480
速度或位置控制模式選擇
=0, 速度控制模式
=1, 位置控制模式
Pr.331/381/431/481 自動定位或追蹤模式選擇
=0, 點對點長度控制 (APTP)
=1, 追蹤或脈沖控制模式(Pcmd)
Pr.332/382/432/482 增量或絕對位置模式選擇
=0, 增量/相對位置定位模式
=1, 絕對位置式定位模式
使用於自動點對點(APTP)模式
Pr.333/383/433/483 轉矩限制來源選擇
=0, 最大容許電流限制
=1, 由類比輸入AI1 限制
=2, 類比輸入AI2 限制
=3, 類比輸入AI3 限制
=4, Pr.067設定 (RAM)
=5, PID block 之輸出做限制
=6, Pr.069設定 (EAROM)
=7, 類比輸入AI1 * AI2 做限制
Pr.334/384/434/484 長度轉換選擇
使用於自動點對點(APTP)模式
Pr.335/385/435/485 長度補償
使用於自動點對點(APTP)模式
Pr.336/386/436/486 長度補償極性
使用於自動點對點(APTP)模式
Pr.343/393/443/493 轉矩控制模式選擇
=0, 標準控制模式, 由Pr.333/383/433/483選擇轉矩限制之來源
=1, 直接轉矩控制模式, 由 AI1 輸入之大小與極性當成轉矩命令
Pr.344/394/444/494 自動點對點(APTP) S曲線選擇
=0,直線APTP
=1,S曲線APTP
使用於自動點對點(APTP)模式
控制增益特性相關參數
Pr.319/369/419/469
保留，一般應用請設定為0
Pr.320/370/420/470 電流回路之比例增益
Pr.321/371/421/471 電流回路之積分增益
Pr.322/372/422/472 保留，一般應用請設定為0
Pr.323/373/423/473 速度回路之比例增益
Pr.324/374/424/474 速度回路之積分增益
Pr.325/375/425/475 保留，一般應用請設定為0
Pr.326/376/426/476 位置回路之比例增益
Pr.327/377/427/477 保留，一般應用請設定為0
Pr.328/378/428/478 保留，一般應用請設定為0
Pr.329/379/429/479 保留，一般應用請設定為0
(在所選定的參數組別之內, 其他沒有使用到的參數需設定為0)
