參數組別

首先必須設定 Pr.188 選擇參數組別。

本驅動器可同時設定儲存 4 組馬達參數 ; 在開機時由 Pr.188 決定驅動器使用的馬達參數組別。

Pr.188=0, 使用第0組馬達參數(Pr.300~349)。

Pr.188=1, 使用第1組馬達參數(Pr.350~399)。

Pr.188=2, 使用第2組馬達參數(Pr.400~449)。

Pr.188=3, 使用第3組馬達參數(Pr.450~499)。

一般習慣，當使用AC感應伺服馬達時，請選擇 Pr.188=0，使用第 0 組馬達參數(Pr.300~349)。

電機基本特性相關參數
Pr.300 選擇馬達種類

=2, 使用AC感應伺服馬達

Pr.307 馬達額定電壓(%)

(馬達額定電壓 / 電源電壓) * 100%

Pr.308 馬達最大電壓(%)

(最高轉速時之馬達容許電壓 / 電源電壓) * 100%

Pr.309 轉矩提升電壓(%)

V/F 模式時，轉矩提升電壓

Pr.310 馬達額定轉速(RPM)

馬達額定轉速

Pr.311 馬達額定電流(%)

(馬達額定電流 / 驅動器額定電流 ) * 100%

Pr.312 馬達最大電流(%)

(馬達最大容許電流 / 馬達額定電流 ) * 100%

Pr.313 感應馬達激磁電流(%)

(馬達激磁電流 / 馬達額定電流 ) * 100%

Pr.314 馬達極數(Pole)

馬達極數

Pr.315 馬達最高容許轉速

馬達最高容許轉速以RPM計

Pr.316 馬達最低容許轉速

馬達最低容許轉速以RPM計

Pr.317 感應馬達滑差速(RPM)

感應馬達之滑差速以RPM計

Pr.342 永磁馬達之繞線方向

=0, AC感應伺服馬達不需要設定.

回授元件相關參數
Pr.302 ENCODER每轉脈波數

設定Encoder之PPR

Pr.303 正轉時 A領先B 或 A落後B

修正Encoder回授之方向

Pr.304 ENCODER濾波量

修正Encoder輸入濾波量或取樣時間(sampling time)

Pr.340 RESOLVER角度偏移量

=0, AC感應伺服馬達不需要設定.

Pr.341 RESOLVER極性

=0, AC感應伺服馬達不需要設定.

 

觀測監視相關參數

Pr.301 ENCODER之A.B.C.輸入狀態

監看Encoder之輸入狀態

Pr.305 ENCODER計數器

以HEX格式讀出Encoder計數器的內容

Pr.306 ENCODER之UVW輸入狀態

AC感應伺服馬達不需要監看U.V.W.磁極回授信號

Pr.318 實測ENCODER每轉脈波數

記錄馬達每迴轉所偵測得到的脈沖數，所偵測值為Encoder每轉脈波數的4倍頻。

運轉模式相關參數
依應用之需要選擇

控制增益特性相關參數
視實際運轉狀況調整
(在所選定的參數組別之內, 其他沒有使用到的參數需設定為0)