參數組別

首先必須設定 Pr.188 選擇參數組別。

本驅動器可同時設定儲存 4 組馬達參數 ; 在開機時由 Pr.188 決定驅動器使用的馬達參數組別。

Pr.188=0, 使用第0組馬達參數(Pr.300~349)。

Pr.188=1, 使用第1組馬達參數(Pr.350~399)。

Pr.188=2, 使用第2組馬達參數(Pr.400~449)。

Pr.188=3, 使用第3組馬達參數(Pr.450~499)。

一般習慣，當使用AC永磁伺服馬達時，請選擇 Pr.188=3，使用第 3 組馬達參數(Pr.450~499)。

電機基本特性相關參數
Pr.450 選擇馬達種類

=3, 使用AC永磁無刷伺服馬達

Pr.457 馬達額定電壓(%)

(馬達額定電壓 / 電源電壓) * 100%

Pr.458 馬達最大電壓(%)

(最高轉速時之馬達容許電壓 / 電源電壓) * 100%

Pr.459 轉矩提升電壓(%)

=0, AC永磁無刷伺服馬達不需要設定.

Pr.460 馬達額定轉速(RPM)

馬達額定轉速

Pr.461 馬達額定電流(%)

(馬達額定電流 / 驅動器額定電流 ) * 100%

Pr.462 馬達最大電流(%)

(馬達最大容許電流 / 馬達額定電流 ) * 100%

Pr.463 感應馬達激磁電流(%)

=0, AC永磁無刷伺服馬達不需要設定.

Pr.464 馬達極數(Pole)

馬達極數

Pr.465 馬達最高容許轉速

馬達最高容許轉速以RPM計

Pr.466 馬達最低容許轉速

馬達最低容許轉速以RPM計

Pr.467 感應馬達滑差速(RPM)

=0, AC永磁無刷伺服馬達不需要設定.

Pr.492 永磁馬達之繞線方向

依各廠牌生產繞線方向選擇之(請洽本公司應用部門).

回授元件相關參數
Pr.452 ENCODER每轉脈波數

設定Encoder之PPR

Pr.453 正轉時 A領先B 或 A落後B

修正Encoder回授之方向

Pr.454 ENCODER濾波量

修正Encoder輸入濾波量或取樣時間(sampling time)

Pr.490 RESOLVER角度偏移量

設定馬達磁北極和解角器磁北記號的角度偏移量

依各廠牌之不同選擇之(請洽本公司應用部門)

Pr.491 RESOLVER極性

設定解角器信號極性

依各廠牌之不同選擇之(請洽本公司應用部門).

 

觀測監視相關參數

Pr.451 ENCODER之A.B.C.輸入狀態

監看Encoder之輸入狀態

Pr.455 ENCODER計數器

以HEX格式讀出Encoder計數器的內容

Pr.456 ENCODER之UVW輸入狀態

監看無刷伺服U.V.W.磁極回授信號

AC永磁伺服安裝有U,V,W磁極回授信號之Encoder才可觀測.

Pr.468 實測ENCODER每轉脈波數

記錄馬達每迴轉所偵測得到的脈沖數，所偵測值為Encoder每轉脈波數的4倍頻。

運轉模式相關參數
依應用之需要選擇

控制增益特性相關參數
視實際運轉狀況調整
(在所選定的參數組別之內, 其他沒有使用到的參數需設定為0)