參數組別

首先必須設定 Pr.188 選擇參數組別。

本驅動器可同時設定儲存 4 組馬達參數 ; 在開機時由 Pr.188 決定驅動器使用的馬達參數組別。

Pr.188=0, 使用第0組馬達參數(Pr.300~349)。

Pr.188=1, 使用第1組馬達參數(Pr.350~399)。

Pr.188=2, 使用第2組馬達參數(Pr.400~449)。

Pr.188=3, 使用第3組馬達參數(Pr.450~499)。

一般習慣，當使用AC感應伺服馬達時，請選擇 Pr.188=0，使用第 0 組馬達參數(Pr.300~349)。

一般習慣，當使用AC永磁伺服馬達時，請選擇 Pr.188=3，使用第 3 組馬達參數(Pr.450~499)。

本例中以AC感應伺服馬達來執行速度控制之運用 ，選擇 Pr.188=0，使用第 0 組馬達參數(Pr.300~349)。

電機基本特性相關參數 及 回授元件相關參數 請參考馬達基本參數之說明

運轉模式相關參數
Pr.330 速度或位置控制模式選擇

=1, 位置控制模式

Pr.331 自動定位或追蹤模式選擇

=1, Pcmd/Tracking追蹤模式

Pr.332 增量或絕對位置模式選擇

=0, 在位置追蹤模式之下, 沒有任何作用.

Pr.333 轉矩限制來源選擇

=0, 不使用轉矩(電流)限制

Pr.334 長度轉換選擇

=0, 在位置追蹤模式之下, 不使用.

Pr.335 長度補償

=0, 在位置追蹤模式之下, 不使用.

Pr.336 長度補償極性

=0, 在位置追蹤模式之下, 不使用.

Pr.343 轉矩控制模式選擇

=0, 在位置追蹤模式之下, 不使用.

Pr.344 自動點對點(APTP) S曲線選擇

=0, 在位置追蹤模式之下, 不使用.

控制增益特性相關參數
Pr.319=0, 保留

Pr.320=50, 電流回路之比例增益

Pr.321=50, 電流回路之積分增益

Pr.322=0, 保留

Pr.323=500, 速度回路之比例增益

Pr.324=50, 速度回路之積分增益

Pr.325=0, 保留

Pr.326=100, 位置回路之比例增益, 在位置控制模式之下, 依系統特性調整之..

 

其他基本運轉相關參數(參考使用說明書)

Pr.039=0.0, 選擇運轉命令由操作面板控制

Pr.181=0, 選擇操作面板為LOCAL操作面板控制

Pr.141=102, DI1(102)設定為Enable輸入端子

本應用特殊參數(參考使用說明書)
Pr.130 可以選擇由 X/Y input 輸入之脈沖信號之型式,

=0, 4倍率之雙向脈波(Two Phase)

=1, 計數脈波(Colck Pulse)及方向信號(Direction)

=2, 上數脈波(UP-clock)及下數脈波(DOWN-clock)

=3, 2倍率之雙向脈波(Two Phase)

Pr.132 可以改變由 X/Y input 輸入之脈沖信號之方向,

Pr.133 可以改變由 X/Y input 輸入之脈沖信號之乘數倍率,

Pr.134 可以改變由 X/Y input 輸入之脈沖信號之除數倍率,

開始運轉
將DI1與Dcom 短路, 則馬達即有激磁電流

在面板之CTL控制模式下, 按FWD鍵, 馬達即進入追蹤模式

由 X/Y input 加入脈沖信號, 馬達即執行定位追蹤動作.