標準應用例

本例中以AC感應伺服馬達來執行速度控制之運用 ，選擇 Pr.188=0，使用第 0 組馬達參數(Pr.300~349)。

電機基本特性相關參數 及 回授元件相關參數 請參考馬達基本參數之說明

 

運轉模式相關參數

Pr.330 速度或位置控制模式選擇

=1, 位置控制模式

Pr.331 自動定位或追蹤模式選擇

=0, Auto Point To Point模式

Pr.332 增量或絕對位置模式選擇

=0, 選擇增量型(incremental)運轉模式

Pr.333 轉矩限制來源選擇

=0, 不使用轉矩(電流)限制

Pr.334 長度轉換選擇

=1, 選擇長度自動轉換功能, 自動轉換1組長度設定(DL16-->DL0)

Pr.335 長度補償

=0, 本例中不使用.

Pr.336 長度補償極性

=0, 本例中不使用.

Pr.343 轉矩控制模式選擇

=0, 在位置追蹤模式之下, 不使用.

Pr.344 自動點對點(APTP) S曲線選擇

=1, 使用S曲線加減速平滑

 

控制增益特性相關參數

Pr.319=0, 保留

Pr.320=50, 電流回路之比例增益

Pr.321=50, 電流回路之積分增益

Pr.322=0, 保留

Pr.323=500, 速度回路之比例增益

Pr.324=50, 速度回路之積分增益

Pr.325=0, 保留

Pr.326=100, 位置回路之比例增益, 在位置控制模式之下, 依系統特性調整之.

 

其他基本運轉相關參數(參考使用說明書)  

Pr.039=1.0, 選擇運轉命令由操作面板控制

Pr.040=0.0, 選擇速度命令由Pr.000控制

Pr.000=500, 選擇速度命令=500rpm

Pr.001=0.50, 選擇加速時間=0.50秒

Pr.002=0.50, 選擇減速時間=0.50秒

Pr.141=100, DI1(100)設定為Enable & RUN standby輸入端子

 

本應用相關特殊參數(參考使用說明書)

Pr.577/576=um/revolution， 定義為馬達每轉之送料長度

Pr.533/532=xxxxxxxx(um), 預設之送料長度

 

本應用相關特殊I/O功能(參考使用說明書)

DIx(118)=Trigger Start 輸入端子觸發後, 伺服定長開始

DOx(124)=Servo End 輸出端子, 表示伺服定長結束

 

標準控制接線圖

開始運轉

將DI1(100)與Dcom 短路, 則馬達即有激磁電流, 等待DI4(118)觸發信號

由DI4(118) 輸入端子加入觸發信號, 馬達即執行自動定長送料動作.

當DO2(124)=ON, 表示伺服定長結束; 並繼續等待下一次DI4(118)觸發信號

 

標準運行曲線圖