如何判斷編碼器信號是否正常, 是否受到雜訊干擾?

首先將Pr.100=64

 

手動檢查PG之PPR
‧ 由上圖可知每次Z點信號出現時CPU會將Pr.305之數字存入Pr.101

‧ 因此旋轉馬達一周Pr.101將變化一次

‧ 觀察Pr.101兩次變化間之差值即可得知馬達旋轉一周所得到的總脈沖數

‧ 由於CPU內部使用4倍頻回路，故實際PG之PPR=總脈沖數/4

‧ 注意Pr.101之數字為16進制0x0000~0xffff

‧ 例如；

■ 第一次之值=0x1234，第二次之值0x2234

■ 差值=0x2234-0x1234=0x1000=4096(十進制)

■ PPR=4096/4=1024，以此數字設於Pr.302

‧ V9.33~ 以後之版本可以藉由Pr.318判斷

 

手動檢查PG之Z點寬度

‧ 首先以正轉方向旋轉記錄Pr.101之數字

‧ 再以反轉方向旋轉記錄Pr.101之數字

‧ 根據兩次記錄之差值即可得知Z點寬度涵蓋幾個脈沖

‧ 例如；

■ 正轉之值=0x1234，反轉之值0x1238

■ 差值=0x1238-0x1234=0x0004=4(十進制)

■ 得知Z點寬度涵蓋4個脈沖

‧V9.33~ 以後之版本可以藉由Pr.318判斷  

 

如何判斷PG是否受到外界雜訊干擾?

根據以上說明可知：

只要在同向運轉中檢查Pr.318是否永遠為固定值即可判斷