IRIS-IMSV系列：如何執行手動自動調諧

• 產品類別：無刷 / 伺服驅動器
• 產品系列：IRIS 系列
• 產品型號：IRIS-IMSV感應伺服型
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A. 馬達資料設定

依照馬達銘牌上的資料正確地設定以下的參數：

1. Pr.210馬達額定電流(%)
這個參數定義馬達額定容量與驅動器額定容量的百分比。
馬達額定電流(%) = (馬達全載電流/ 變頻器額定電流)*100%。

2. Pr.116馬達極數

3. Pr.128馬達最高轉速限制

B. 執行R&L自動偵測調諧動作

1.將參數Pr.003（操作模式選擇）設定為7（選擇馬達R&L Auto Tune）。

2.執行復歸(RESET)。

3.將FWD端子連接G24端子，直到驅動器面板顯示END。

進行馬達R&L自動偵測調諧動作之後，驅動器會自動設定下列參數：

1.Pr.216馬達相間電阻值。

2.Pr.217馬達相間電感值。

C. 執行電流迴路增益自動調諧

1.將參數Pr.003（操作模式選擇）設定為6（選擇電流迴路增益Auto Tune）。

2.執行復歸(RESET)

3.將FWD端子連接G24端子，直到驅動器面板顯示END。

進行馬達電流迴路增益自動調諧後，驅動器會自動設定下列參數：

1.Pr.004電流迴路P增益。

2.Pr.005電流迴路I增益。

D. 設定運轉模式

1.將參數Pr.003（操作模式選擇）設定為2（閉迴路運轉模式）。

2.執行復歸(RESET)。