經由RS485介面與驅動器之間的訊息溝通都是以ASCII字串為之,結尾需加CR符號( 0x0d )
所有PDx系列之驅動器, 均內含計時器方塊(TIMER)如下圖
分三種基本工作模式:
延時開路式(Delay-OFF)
延時閉合式(Delay_ON)
開閉循環式(Auto ON/OFF)
如上圖當輸入TMIA(=DIx(7))為ON時, 輸出TMOA(=DOx(14))立刻ON.
當輸入TMIA由ON變成OFF時, 輸出TMOA經過Pr.71所設定的時間之後才OFF.
延時閉合式(Delay_ON)
如上圖當輸入TMIB(=DIx(11))為ON時, 輸出TMOB(=DOx(20))經過Pr.71所設定的時間之後才ON.
當輸入TMIB由ON變成OFF時, 輸出TMOB立刻OFF.
開閉循環式(Auto ON/OFF)
如上圖當輸入TMIC(=DIx(36))為ON時,
輸出TMOC(=DOx(42))及/TMOC(=DOx(43))自動產生ON-OFF動作(Duty-Cycle=50%, Total time=Pr.71)
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