Jupiter 系列伺服驅動器特點
§ 運動控制器與伺服驅動器(Motion
controller + Servo Drive)結合一體。
§ 機能多元性，具扭力(Torque)、速度(Speed)、比例連動(PCMD)、點對點定位(SPTP)。
§ 飛剪(Rotary Cut)、追剪(Fly Saw)等特殊功能，可搭配不同控制系統。
§ 無刷伺服馬達(Brushless Motor)適用。
§ 使用高速的雙DSP CPU處理複雜運算,讓反應速度更快;更準確。
§ 內含32Bit高性能CPU，100us動態高速計算回路。
§ 內含8組數位DI,可靈活指定各自功能。
§ 內含2組高速雙端數位DI,增加高速時信號擷取的準確性。
§ 內含8組數位DI,可靈活指定各自功能。
§ 內含2組高速雙端數位DI,增加高速時信號擷取的準確性。
§ 具備高速類比輸出12 Bits ,可提高解析度。
§ 可接受1000K pps高速測長脈沖信號(A/B phase，UP/DN，CK/DIR皆可)。
§ 可附加高速 CAN BUS Option。
§ 可設定4組任意角度之輔助電子凸輪輸出(反應速度<1ms)。
§ 內部可輸出Vcmd命令，控制後段伺服驅動器，執行Motion動作。
§ 含人性化的自動長度轉換機能。
§ 長度可達( 0~1000000.000(mm) )，可精確至um單位。
§ 飛剪模式（Rotary Cut）含2組長度設定，可運轉中設定或切換。
§ 點對點定位(SPTP)內含16組位置/長度設定，可由4 Bits選擇切換。
§ 可追認印刷點(Print Mark)自動修正裁切長度，減少物料延展時所造成之誤差。
§ 提供Mark-Window，增強Mark辨識能力，可產生MARK LOSS 數位輸出警告。
§ 曲線加減速中可作扭力補償，減少追蹤誤差。
§ 內含智慧型的跳切功能,避免裁刀切到異物,減少刀模成本。
§ 靈敏的瞬間過載偵測,可第一時間保護裁刀。
§ 具備模擬線速度輸入,Cut Point輸出,Mark Point輸出功能方便試車。
§ 主動的運算各項運轉資料，有利於系統運轉中監控,如線速度,裁切長…
§ 搭配PC操作軟體Servo Win人性化圖控軟體，透過RS-232介面，參數讀寫、增益調整、
資料監看及繪圖示波器進行內部信號圖形監控。
Jupiter 系列伺服驅動器特殊機能
§ JMD-RC/VRC 系列：飛剪控制(Rotary
Cut/Volcanic-Rotary Cut)系統
§ JMD-FS系列：追剪控制(Fly Shear)系統
§ JMD-FC系列：同步抓取控制(Fly Catch)系統
§ JMD-PMR系列：印刷點追蹤控制(Print Mark Registration)系統
§ JMD-SPTP系列：點對點控制(Smart Point To Point)系統
---適用于各種絕對型（增量型）位置送料系統---<br>例：分條機、切片機、定長送料、定位系統之無軸套色印刷機及自動貼標機
Jupiter規格表
|
驅動器機種規格
|
JMD-STD-03A
|
JMD-STD-06A
|
JMD-STD-09A
|
JMD-STD-15A
|
|
輸出電流(Amp)
|
3A
|
6A
|
9A
|
15A
|
|
搭配馬達(Watts)
|
400W
|
800W
|
1500W
|
3000W
|
|
輸入電源
|
單/三相 220V AC, 50/60Hz
|
|
搭配編碼器形式
|
2000,2500,8192
ppr, Incremental ( Sin/Cos Encoder developing)
|
|
控制方式(參數選擇)
|
扭力控制模式、速度模式、位置控制模式、內建運動控制功能
|
|
控制模式
|
脈波控制模式
P-Command
|
1. 脈波信號種類：A/B
phase,CW/CCW or Clock/Direction
2. Bit rate:~1M bps
3. Gear ratio:50000~1/50000
|
|
點對點控制模式 SPTP
|
1. 16 組位置/長度獨力設定
2. 4 組加減速率選擇e
3. 可選增量模式或絕對位置模式
4. 印刷點脈波追蹤運動控制功能
5. 多種原點尋找模式
|
|
速度控制模式
Speed Control
|
1. 控制範圍：30000:1
(0.1rpm~3000.0rpm)
2. 8組預設速度可由3個數位輸入端子控制
3. 4組扭力限制設定可由2個數位輸入端子控制
|
|
扭力控制
Torque Control
|
可設定速度下垂範圍(
Speed Droop Range)
|
|
保護功能
|
過電壓、過電流、低電壓、過負載、過速度、PG異常>
|
|
PG分頻輸出
|
1/N
(N=1,2,4,8,16,32), 或固定頻率：250K,
125k, 62.5k
|
|
控制輸入電源
|
外部電源
+24V DC
|
|
數位輸入端子 DI(x)
|
8 組隔離數位輸入端子(DI1~DI8)
X/Y 高速脈波輸入
Mark 和 Cut 訊號輸入
|
|
數位輸出端子 DO(x)
|
4組隔離數位輸出端子 (DO1~DO4)
|
|
類比輸入端子 AI(x)
|
12 bits 高解析度 A/D 輸入端子： AI1、 AI2 取樣率：2.5Khz
|
|
類比輸出端子 AO(x)
|
12 bits 高解析度 D/A 輸出端子：AO1、AO2 更新率：2.5Khz
|
|
通訊功能
|
RS-232,RS-422,RS-485,Modbus
(~115200bps), CANopen Option
|
|
環境
|
溫度
|
0~50°C
|
|
溼度
|
~85% RH
|
|
振動
|
~0.5G
|
|
散熱方式
|
強制風冷
|
