變頻器
伺服驅動器
PDS 糸列
Jupiter 糸列
IRIS 系列
伺服馬達
上位控制器
跑步機驅動器
操作面板
介面板
介面線材
操作軟體
其他介面
無刷馬達
人機介面
首頁 / 產品介紹
伺服驅動器 - Jupiter 糸列
 
IRIS 系列伺服驅動器特點

Jupiter 系列伺服驅動器特點

§ 運動控制器與伺服驅動器(Motion controller + Servo Drive)結合一體。

§ 機能多元性,具扭力(Torque)、速度(Speed)、比例連動(PCMD)、點對點定位(SPTP)

§ 飛剪(Rotary Cut)、追剪(Fly Saw)等特殊功能,可搭配不同控制系統。

§ 無刷伺服馬達(Brushless Motor)適用。

§ 使用高速的雙DSP CPU處理複雜運算,讓反應速度更快;更準確。

§ 內含32Bit高性能CPU100us動態高速計算回路。

§ 內含8組數位DI,可靈活指定各自功能。

§ 內含2組高速雙端數位DI,增加高速時信號擷取的準確性。

§ 內含8組數位DI,可靈活指定各自功能。

§ 內含2組高速雙端數位DI,增加高速時信號擷取的準確性。

§ 具備高速類比輸出12 Bits ,可提高解析度。

§ 可接受1000K pps高速測長脈沖信號(A/B phaseUP/DNCK/DIR皆可)

§ 可附加高速 CAN BUS Option

§ 可設定4組任意角度之輔助電子凸輪輸出(反應速度<1ms)

§ 內部可輸出Vcmd命令,控制後段伺服驅動器,執行Motion動作。

§ 含人性化的自動長度轉換機能。

§ 長度可達( 0~1000000.000(mm) ),可精確至um單位。

§ 飛剪模式(Rotary Cut)含2組長度設定,可運轉中設定或切換。

§ 點對點定位(SPTP)內含16組位置/長度設定,可由4 Bits選擇切換。

§ 可追認印刷點(Print Mark)自動修正裁切長度,減少物料延展時所造成之誤差。

§ 提供Mark-Window,增強Mark辨識能力,可產生MARK LOSS 數位輸出警告。

§ 曲線加減速中可作扭力補償,減少追蹤誤差。

§ 內含智慧型的跳切功能,避免裁刀切到異物,減少刀模成本。

§ 靈敏的瞬間過載偵測,可第一時間保護裁刀。

§ 具備模擬線速度輸入,Cut Point輸出,Mark Point輸出功能方便試車。

§ 主動的運算各項運轉資料,有利於系統運轉中監控,如線速度,裁切長…

§ 搭配PC操作軟體Servo Win人性化圖控軟體,透過RS-232介面,參數讀寫、增益調整、

  資料監看及繪圖示波器進行內部信號圖形監控。

 

 

Jupiter 系列伺服驅動器特殊機能

§ JMD-RC/VRC 系列:飛剪控制(Rotary Cut/Volcanic-Rotary Cut)系統

§ JMD-FS系列:追剪控制(Fly Shear)系統

§ JMD-FC系列:同步抓取控制(Fly Catch)系統

§ JMD-PMR系列:印刷點追蹤控制(Print Mark Registration)系統

§ JMD-SPTP系列:點對點控制(Smart Point To Point)系統

---適用于各種絕對型(增量型)位置送料系統---<br>例:分條機、切片機、定長送料、定位系統之無軸套色印刷機及自動貼標機

 

 

Jupiter規格表

驅動器機種規格

JMD-STD-03A

JMD-STD-06A

JMD-STD-09A

JMD-STD-15A

輸出電流(Amp)

3A

6A

9A

15A

搭配馬達(Watts)

400W

800W

1500W

3000W

輸入電源

/三相 220V AC, 50/60Hz

搭配編碼器形式

2000,2500,8192 ppr, Incremental ( Sin/Cos Encoder developing)

控制方式(參數選擇)

  扭力控制模式、速度模式、位置控制模式、內建運動控制功能

控制模式

脈波控制模式

P-Command

1. 脈波信號種類:A/B phase,CW/CCW or Clock/Direction

2. Bit rate:~1M bps

3. Gear ratio:50000~1/50000

點對點控制模式 SPTP

1. 16 組位置/長度獨力設定

2. 4 組加減速率選擇e

3. 可選增量模式或絕對位置模式

4. 印刷點脈波追蹤運動控制功能

5. 多種原點尋找模式

速度控制模式

Speed Control

1. 控制範圍:30000:1 (0.1rpm~3000.0rpm)

2. 8組預設速度可由3個數位輸入端子控制

3. 4組扭力限制設定可由2個數位輸入端子控制

扭力控制

Torque Control

可設定速度下垂範圍( Speed Droop Range)

保護功能

過電壓、過電流、低電壓、過負載、過速度、PG異常>

PG分頻輸出

1/N (N=1,2,4,8,16,32), 或固定頻率:250K, 125k, 62.5k

控制輸入電源

外部電源 +24V DC

數位輸入端子 DI(x)

8 組隔離數位輸入端子(DI1~DI8)

X/Y 高速脈波輸入

Mark Cut 訊號輸入

數位輸出端子 DO(x)

4組隔離數位輸出端子 (DO1~DO4)

類比輸入端子 AI(x)

  12 bits 高解析度 A/D 輸入端子: AI1 AI2 取樣率:2.5Khz

類比輸出端子 AO(x)

  12 bits 高解析度 D/A 輸出端子:AO1AO2 更新率:2.5Khz

通訊功能

RS-232,RS-422,RS-485,Modbus (~115200bps), CANopen Option

環境

溫度

0~50°C

溼度

~85% RH

振動

~0.5G

散熱方式

強制風冷

 

 

 
 
B2B Global-Trade, Global Machine, Global Bicycle, HiGo.