IRIS 系列伺服驅動器特點
規格表
1(kgf
Ÿ cm ) = 0.098665(N Ÿ m) 1(fg Ÿ
cm Ÿ s2)=0.980665(kg Ÿ
cm2)
|
馬達種類
|
單位
|
TAS18302H
|
TSA18442H
|
TSA18552H
|
TSA18752H
|
TSA22113H
|
TSA22153H
|
|
額定輸出
|
kw
|
3
|
4.4
|
5.5
|
7.5
|
11
|
15
|
|
搭配驅動器
|
|
TSTA 75D
|
TSTA 100D
|
TSTA 150D
|
TSTA 200D
|
TSTA 300D
|
TSTA 300D
|
|
電壓
|
V
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
額定扭力
|
N Ÿ m
|
19.1
|
28.0
|
35.1
|
47.8
|
70.1
|
95.5
|
|
額定電流
|
A(rms)
|
15.0
|
22.5
|
28.5
|
38.0
|
58.0
|
78.0
|
|
額定速度
|
rps
|
1500
|
|
瞬間最大扭力
|
N Ÿ m
|
49.5
|
71.5
|
89.6
|
122.6
|
179.0
|
204.0
|
|
瞬間最大電流
|
A(rms)
|
39.0
|
58.5
|
74.1
|
98.8
|
152.0
|
170.0
|
|
轉矩常數
|
N-m/Arms
|
1.27
|
1.24
|
1.23
|
1.26
|
1.21
|
1.22
|
|
誘起電壓常數
|
Vrms/krpm
|
140.84
|
142.43
|
140.64
|
141.37
|
144.45
|
143.93
|
|
轉子慣量
|
x10-4(kg Ÿ m2)
|
39.99
|
51.44
|
63.52
|
93.94
|
160.94
|
222.20
|
|
機子阻抗
|
Ω
|
0.54
|
0.35
|
0.26
|
0.16
|
0.09
|
0.05
|
|
機子感抗
|
mH
|
8.66
|
5.95
|
4.55
|
3.07
|
2.41
|
1.49
|
|
機械時定數
|
ms
|
0.691
|
0.593
|
0.559
|
0.494
|
0.479
|
0.371
|
|
電器時定數
|
ms
|
16.12
|
16.81
|
17.24
|
18.96
|
26.77
|
29.12
|
|
絕緣等級
|
|
F級(155°C)
|
|
重量
|
kgw
|
19.5
|
26.2
|
28.5
|
42.0
|
46.0
|
58.0
|
|
安裝連接面尺寸
|
LA
|
mm
|
200
|
200
|
200
|
200
|
235
|
235
|
|
LB
|
mm
|
114.3
|
114.3
|
114.3
|
114.3
|
200
|
200
|
|
LC
|
mm
|
180
|
180
|
180
|
180
|
220
|
220
|
|
LZ
|
mm
|
13.5
|
13.5
|
13.5
|
13.5
|
13.5
|
13.5
|
|
外觀尺寸
|
L
|
mm
|
323
|
351.5
|
394.5
|
483
|
458
|
534
|
|
LL
|
mm
|
244
|
272.5
|
281.5
|
370
|
341.5
|
417.5
|
|
Q
|
mm
|
79
|
79
|
113
|
113
|
116
|
116
|
|
LE
|
mm
|
3.2
|
3.2
|
3.2
|
3.2
|
4
|
4
|
|
出力軸尺寸
|
S
|
mm
|
35
|
35
|
42
|
42
|
42
|
42
|
|
W
|
mm
|
10
|
10
|
12
|
12
|
12
|
12
|
|
T
|
mm
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
U
|
mm
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
|
DH
|
mm
|
M12x24
|
M12x24
|
M16x32
|
M16x32
|
M16x32
|
M16x32
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