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產品介紹 |
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| - HCM26 |
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IRIS 系列伺服驅動器特點
規格表
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Type
|
L
|
LL
|
S
|
T
|
W
|
|
HC26-371/4
|
543
|
364
|
60
|
64
|
18
|
|
HC26-451/4
|
608
|
429
|
60
|
64
|
18
|
|
HC26-551/4
|
658
|
479
|
75
|
79.5
|
20
|
|
HC26-751/4
|
738
|
559
|
75
|
79.5
|
20
|
|
HC26-90/4
|
808
|
629
|
75
|
79.5
|
20
|
HCM26特性
|
Type
|
3714
|
4514
|
5614
|
7514
|
9014
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|
搭配驅動器
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額定輸出 (PR, W)
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37
|
45
|
56
|
75
|
90
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額定相電流 (IR, A)
|
92.5
|
111
|
139
|
185
|
222
|
|
額定扭矩
(TR, N.M)
|
237
|
285
|
356
|
474
|
569
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額定轉速 (NR, rpm)
|
1500 rpm
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|
瞬間最大扭矩 (TR(N), N.M)
|
277.5
|
333
|
417
|
1422
|
1707
|
|
瞬間最大電流 (IP, A)
|
711
|
855
|
1068
|
1422
|
1707
|
|
轉矩常數 (KT, N.m/A)
|
2.6
|
2.6
|
2.56
|
2.56
|
2.56
|
|
誘起電壓常數 (KE, V/K rpm)
|
137
|
137
|
137
|
137
|
137
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|
轉子慣量 (JM, Kg.cm2)
|
366
|
448.9
|
559.6
|
1092
|
1318
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|
機子阻抗 (Ra, Ω)
|
187
|
156
|
124
|
94
|
78
|
|
機子感抗 (La, mH)
|
2.49
|
2.07
|
1.64
|
1.24
|
1.03
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編碼器 (Encode)
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2500ppr, 8192ppr 20bit, Resolution
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絕緣等級
|
H
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絕緣阻抗
|
DC500V, 100MΩ以上
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絕緣耐壓
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AC1500V,50Hz / 60Hz / 60sec
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震動級數 (um)
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15
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馬達使用時周圍溫度 (TA, 0C)
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-20度~ 40度
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保護方式
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全閉 ,自冷,IP65
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使用溼度
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20~90% RH (不結露)
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熱保護
|
Thermal Protector(B)
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冷卻系統
|
強制風扇
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重量 (Kg)
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113
|
130
|
167
|
203
|
239
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IRIS 系列伺服驅動器特點
尺寸圖
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