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產品介紹 |
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| - HCM13 |
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IRIS 系列伺服驅動器特點
規格表
|
Type
|
L
|
LL
|
S
|
T
|
U
|
W
|
|
HC13-7522/4
|
185
|
131
|
19
|
21
|
2
|
5
|
|
HC13-1022/4
|
205
|
151
|
24
|
27
|
3
|
8
|
|
HC13-1522/4
|
230
|
176
|
24
|
27
|
3
|
8
|
|
HC13-2222/4
|
265
|
211
|
24
|
27
|
3
|
8
|
|
HC13-3022/4
|
305
|
251
|
28
|
31
|
3
|
8
|
|
HC13-4022/4
|
355
|
301
|
28
|
31
|
3
|
8
|
裝煞車總長加50m/m
HCM13特性
|
Type
|
752-2
|
102-2
|
152-2
|
222-2
|
302-2
|
402-2
|
|
搭配驅動器
|
|
|
|
|
|
|
|
額定輸出 (PR, W)
|
0.75
|
1
|
1.5
|
2.2
|
3
|
4
|
|
額定相電流 (IR, A)
|
2.9
|
4.7
|
7.1
|
10.5
|
14.3
|
19.2
|
|
額定扭矩 (TR, N.M)
|
3.6
|
5.4
|
7.1
|
10.8
|
14.2
|
19
|
|
額定轉速 (NR, rpm)
|
2000 rpm
|
|
瞬間最大扭矩 (TR(N), N.M)
|
10.8
|
16.2
|
21.3
|
32.1
|
42.6
|
57
|
|
瞬間最大電流 (IP, A)
|
8.7
|
14.1
|
21.3
|
31.5
|
42.9
|
57.6
|
|
轉矩常數 (KT, N.m/A)
|
1.25
|
1.2
|
1
|
1.02
|
1
|
0.99
|
|
誘起電壓常數 (KE, V/K rpm)
|
66
|
66
|
66
|
66
|
66
|
66
|
|
轉子慣量 (JM, Kg.cm2)
|
7.7
|
12.1
|
17.6
|
25.3
|
34.2
|
45.6
|
|
機子阻抗 (Ra, Ω)
|
3.7
|
1.99
|
1.15
|
0.97
|
0.7
|
0.52
|
|
機子感抗 (La, mH)
|
14.2
|
8.9
|
6
|
3.58
|
3.84
|
2.9
|
|
編碼器 (Encode)
|
2500ppr, 8192ppr 20bit, Resolution
|
|
絕緣等級
|
H
|
|
絕緣阻抗
|
DC500V, 100MΩ以上
|
|
絕緣耐壓
|
AC1500V,50Hz / 60Hz / 60sec
|
|
震動級數 (um)
|
15
|
|
馬達使用時周圍溫度 (TA, 0C)
|
-20度~ 40度
|
|
保護方式
|
全閉 ,自冷,IP65
|
|
使用溼度
|
20~90% RH (不結露)
|
|
熱保護
|
Thermal Protector(B)
|
|
冷卻系統
|
自然通風
|
|
重量 (Kg)
|
6
|
7
|
9.5
|
11
|
14
|
18
|
|
機械式剎車
|
|
|
額定電壓 (VR, v)
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
靜止摩擦扭力 (Kgf-cm)
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
消耗電流 (IR, A)
|
12
|
12
|
12
|
12
|
12
|
12
|
|
重量 (Kg)
|
1.3
|
1.3
|
1.3
|
1.3
|
1.3
|
1.3
|
|
Type
|
102-4
|
152-4
|
222-4
|
302-4
|
402-4
|
|
搭配驅動器
|
|
|
|
|
|
|
額定輸出 (PR, W)
|
1
|
1.5
|
2.2
|
3
|
4
|
|
額定相電流 (IR, A)
|
2.7
|
4.1
|
6
|
8.3
|
11
|
|
額定扭矩 (TR, N.M)
|
5.4
|
7.1
|
10.8
|
14.2
|
19
|
|
額定轉速 (NR, rpm)
|
2000 rpm
|
|
瞬間最大扭矩 (TR(N), N.M)
|
16.2
|
21.3
|
32.1
|
42.6
|
57
|
|
瞬間最大電流 (IP, A)
|
8.1
|
12.3
|
18
|
24.9
|
33
|
|
轉矩常數 (KT, N.m/A)
|
2
|
1.73
|
1.8
|
1.7
|
1.73
|
|
誘起電壓常數 (KE, V/K rpm)
|
114
|
114
|
114
|
114
|
114
|
|
轉子慣量 (JM, Kg.cm2)
|
12.1
|
17.6
|
25.3
|
34.2
|
45.5
|
|
機子阻抗 (Ra, Ω)
|
5.7
|
3.4
|
2.29
|
2.0
|
1.48
|
|
機子感抗 (La, mH)
|
28.2
|
18.3
|
11.43
|
11.58
|
8.5
|
|
編碼器 (Encode)
|
2500ppr, 8192ppr 20bit, Resolution
|
|
絕緣等級
|
H
|
|
絕緣阻抗
|
DC500V, 100MΩ以上
|
|
絕緣耐壓
|
AC1500V,50Hz / 60Hz / 60sec
|
|
震動級數 (um)
|
15
|
|
馬達使用時周圍溫度 (TA, 0C)
|
-20度~ 40度
|
|
保護方式
|
全閉 ,自冷,IP65
|
|
使用溼度
|
20~90% RH (不結露)
|
|
熱保護
|
Thermal Protector(B)
|
|
冷卻系統
|
自然通風
|
|
重量 (Kg)
|
7
|
9.5
|
11
|
14
|
18
|
|
機械式剎車
|
|
|
額定電壓 (VR, v)
|
24
|
24
|
|
|
|
|
靜止摩擦扭力 (Kgf-cm)
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
消耗電流 (IR, A)
|
12
|
12
|
12
|
12
|
12
|
|
重量 (Kg)
|
1.3
|
1.3
|
1.3
|
1.3
|
1.3
|
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IRIS 系列伺服驅動器特點
尺寸圖
vFrams:110
vFlange(法蘭式)
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