IRIS 系列伺服驅動器特點
規格表
1(kgf
Ÿ cm ) = 0.098665(N Ÿ m)
1(fg Ÿ cm Ÿ s2)=0.980665(kg Ÿ
cm2)
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規格項目\馬達種類
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符號
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單位
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TSB70301C
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TSB08751C
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額定輸出
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PR
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W
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300
|
750
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搭配驅動器
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TSTA15C
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TSTA20C
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額定間線電壓
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VT
|
V
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107.7
|
149.4
|
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額定扭矩
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TR
|
N Ÿ m
|
0.95
|
2.391
|
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額定相電流
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IR
|
A
|
2.0
|
3.4
|
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額定轉速
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NR
|
rps
|
3000
|
3000
|
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瞬間最大扭矩
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TP(N)
|
N Ÿ m
|
2.861
|
7.164
|
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瞬間最機子大電流
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IP
|
A
|
6.0
|
10.2
|
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轉矩常數
|
KT
|
N Ÿ m/A
|
0.524
|
0.776
|
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誘起電壓常數
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KE
|
V/k rpm
|
54.9
|
81.4
|
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轉子慣量
|
JM
|
kg Ÿ m2
|
0.6773
|
2.459
|
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機子阻抗
|
Ra
|
Ω
|
8.37
|
3.27
|
|
機子感抗
|
La
|
mH
|
17.4
|
10.2
|
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機械時定數
|
Tm
|
ms
|
1.96
|
1.032
|
|
電器時定數
|
te
|
ms
|
2.05
|
3.12
|
|
絕緣等級
|
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|
F級(155°C)
|
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重量
|
|
kgf
|
1.82
|
3.41
|
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機
械
式
剎
車
|
額定電壓
|
V
|
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VDC 24V ± 10%
|
|
靜止摩擦扭力
|
|
N Ÿ m
|
2
|
3
|
|
轉子慣量
|
|
kg Ÿ m2
|
0.098
|
0.255
|
|
消耗電流
|
|
A
|
0.358
|
0.44
|
|
重量
|
|
kgf
|
0.6
|
1.94
|
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馬達使用時
間周圍溫度
|
|
°C
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0 ~ 40
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