IRIS 系列伺服驅動器特點
規格表
(kgf
Ÿ cm ) = 0.098665(N Ÿ m)
1(fg Ÿ cm Ÿ s2)=0.980665(kg Ÿ
cm2)
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規格項目\馬達種類
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符號
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單位
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TSC04061C
|
TSC04101C
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TSC06401C
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TSC08751C
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額定輸出
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PR
|
W
|
50
|
100
|
400
|
750
|
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搭配驅動器
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TSTA15C
|
TSTA15C
|
TSTA20C
|
TSTA30C
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額定間線電壓
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VT
|
V
|
114.96
|
148.7
|
77.53
|
105.3
|
|
額定扭矩
|
TR
|
N Ÿ m
|
0.16
|
0.32
|
1.274
|
2.49
|
|
額定相電流
|
IR
|
A
|
0.65
|
0.94
|
3.5
|
3.2
|
|
額定轉速
|
NR
|
rps
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
瞬間最大扭矩
|
TP(N)
|
N Ÿ m
|
0.48
|
0.96
|
3.822
|
7.47
|
|
瞬間最大電流
|
IP
|
A
|
1.95
|
2.8
|
10.5
|
9.6
|
|
轉矩常數
|
KT
|
N Ÿ m/A
|
0.38
|
0.38
|
0.39
|
0.81
|
|
誘起電壓常數
|
KE
|
V/k rpm
|
39.8
|
39.8
|
40.4
|
87.7
|
|
轉子慣量
|
JM
|
kg Ÿ m2
|
0.029
|
0.036
|
0.277
|
0.94
|
|
機子阻抗
|
Ra
|
Ω
|
117
|
37.5
|
2.94
|
6
|
|
機子感抗
|
La
|
mH
|
117
|
52.5
|
5.7
|
21
|
|
機械時定數
|
Tm
|
ms
|
2.63
|
0.94
|
0.555
|
0.568
|
|
電器時定數
|
te
|
ms
|
1.0
|
1.4
|
1.94
|
3.5
|
|
絕緣等級
|
|
|
B級(130°C)
|
F級(155°C)
|
|
重量
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|
kgw
|
0.48
|
0.7
|
1.44
|
2.472
|
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馬達使用時
間周圍溫度
|
|
°C
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0 ~ 40
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