IRIS 系列伺服驅動器特點
規格表
(kgf
Ÿ cm ) = 0.098665(N Ÿ m)
1(fg Ÿ cm Ÿ s2)=0.980665(kg Ÿ
cm2)
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規格項目\馬達種類
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符號
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單位
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TSC18452H
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TSC18562H
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額定輸出
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PR
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W
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4.5
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5.6
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搭配驅動器
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TSTA100D
|
TSTA150D
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額定間線電壓
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VT
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V
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218.4
|
204.11
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額定扭矩
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TR
|
N Ÿ m
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28.6
|
34.7
|
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額定相電流
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IR
|
A
|
25.2
|
33.2
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額定轉速
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NR
|
rps
|
1500
|
1500
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瞬間最大扭矩
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TP(N)
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N Ÿ m
|
62.9
|
86.4
|
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瞬間最大機子電流
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IP
|
A
|
56.5
|
84.5
|
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轉矩常數
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KT
|
N Ÿ m/A
|
1.20
|
1.15
|
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誘起電壓常數
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KE
|
V/k rpm
|
126
|
118
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轉子慣量
|
JM
|
kg Ÿ m2
|
31.6
|
41.5
|
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機子阻抗
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Ra
|
Ω
|
0.27
|
0.18
|
|
機子感抗
|
La
|
mH
|
3.75
|
2.37
|
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機械時定數
|
Tm
|
ms
|
0.526
|
0.442
|
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電器時定數
|
te
|
ms
|
15.6
|
17.2
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絕緣等級
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F級(155°C)
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重量
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kgw
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15.7
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18.3
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