Type

L

LL

S

T

U

W

HC18-2212/4

253

173

28

31

3

8

HC18-3712/4

288

208

28

31

3

8

HC18-5512/4

333

253

38

41

3

10

HC18-7512/4

378

298

38

41

3

10

HC18-1112/4

468

388

38

41

3

10

Type

221-2

371-2

551-2

751-2

221-4

371-4

551-4

751-4

搭配驅動器

額定輸出 (PR, W)

2.2

3.7

5.5

7.5

2.2

3.7

5.5

7.5

額定相電流 (IR, A)

11.1

18.3

27.5

36.6

6.4

10.6

16

18.2

額定扭矩 (TR, N.M)

14.2

23.7

35.6

47.4

14.2

23.7

35.6

47.4

額定轉速 (NR, rpm)

1500 rpm

1500 rpm

瞬間最大扭矩 (TR(N), N.M)

42.6

71.1

106.8

142.2

42.6

71.1

106.8

142.2

瞬間最大電流 (IP, A)

42

72

108

144

26

42

63

84

轉矩常數 (KT, N.m/A)

1.2

1.29

1.29

1.29

2.2

2.23

2.22

2.6

誘起電壓常數 (KE, V/K rpm)

66

66

66

66

114

14

115

115

轉子慣量 (JM, Kg.cm2)

86

102

138

176

86

102

138

176

機子阻抗 (Ra, Ω)

0.597

0.348

0.248

0.157

1.72

0.995

0.676

0.422

機子感抗 (La, mH)

6.4

3.76

2.4

1.8

19.4

11.31

7.28

5.38

編碼器 (Encode)

2500ppr, 8192ppr, 20bit, Resolution

絕緣等級

H

H

絕緣阻抗

DC500V, 100MΩ以上

DC500V, 100MΩ以上

絕緣耐壓

AC1500V,50Hz / 60Hz / 60sec

AC1500V,50Hz / 60Hz / 60sec

震動級數 (um)

15

15

馬達使用時周圍溫度 (TA, 0C)

-20度~ 40度

-20度~ 40度

保護方式

全閉 ,自冷,IP65

全閉 ,自冷,IP65

使用溼度

20~90% RH (不結露)

20~90% RH (不結露)

熱保護

Thermal Protector(B)

Thermal Protector(B)

冷卻系統

自然通風

自然通風

重量 (Kg)

13

18

24.5

30.5

13

18

24.5

30.5

機械式剎車

額定電壓 (VR, v)

24

24

24

24

24

24

24

24

靜止摩擦扭力 (Kgf-cm)

80

80

80

80

80

80

80

80

消耗電流 (IR, A)

18

18

18

18

18

18

18

18

重量 (Kg)

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5