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- 高效率~伺服減速馬達
 
IRIS 系列伺服驅動器特點

規格表

1(kgf Ÿ cm ) = 0.098665(N Ÿ m)  1(fg Ÿ cm Ÿ s2)=0.980665(kg Ÿ cm2)

 

#60 Gear Motor

#90 Gear Motor

Item

TSC06

6cc (small)

TSB08

Rated Power (W)

400

750

Rated Torque (N-M)

12.0

22.7

Max Peak Torque (N-M)

36.0

68.1

Rated Current (A)

3.5

3.4

Rated Speed (rpm)

300

300

Backlash (arcmin)

15

15

Noise (dB)

<65

<65

Encoder Resolution (Encoder)

2500P/R

8192P/R

2000P/R

2500P/R

2500P/R

8192P/R

Permissible Radial Load (Max.Radial)

724N(74kg)

1810N(185kg)

Permissible Axial Load (Max.Axial)

362N(37kg)

905N(92.5kg)

Driver Set (TSTA Series)

TSTA20C

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