IRIS 系列伺服驅動器特點
規格表
1(kgf
Ÿ cm ) = 0.098665(N Ÿ m)
1(fg Ÿ cm Ÿ s2)=0.980665(kg Ÿ
cm2)
|
馬達種類
|
符號
|
單位
|
TSB13551A
|
TSB13102A
|
TSB13102B
|
TSB13152A
|
TSB13152B
|
|
額定輸出
|
PR
|
W
|
550
|
1000
|
1000
|
1500
|
1500
|
|
搭配驅動器
|
|
|
TSTA20C
|
TSTA30C
|
TSTA30C
|
TSTA50D
|
TSTA50D
|
|
額定間線電壓
|
VT
|
V
|
162.3
|
188.7
|
185.3
|
194.4
|
189.1
|
|
額定扭矩
|
TR
|
N Ÿ m
|
5.252
|
9.545
|
4.782
|
14.327
|
7.57
|
|
額定相電流
|
IR
|
A
|
3.43
|
5.16
|
5.16
|
7.45
|
7.57
|
|
額定轉速
|
NR
|
rps
|
1000
|
1000
|
2000
|
1000
|
2000
|
|
瞬間最大扭矩
|
TP(N)
|
N Ÿ m
|
15.758
|
28.645
|
14.327
|
42.963
|
21.492
|
|
瞬間最大電流
|
IP
|
A
|
10.3
|
15.5
|
15.5
|
22.35
|
22.71
|
|
轉矩常數
|
KT
|
N Ÿ m/A
|
1.679
|
2.039
|
1.019
|
2.26
|
1.06
|
|
誘起電壓常數
|
KE
|
V/k rpm
|
175.9
|
213.6
|
106.8
|
236.6
|
108.7
|
|
轉子慣量
|
JM
|
kg Ÿ m2
|
6.26
|
12.14
|
6.26
|
17.92
|
8.88
|
|
機子阻抗
|
Ra
|
Ω
|
5.37
|
2.78
|
1.82
|
1.785
|
1.185
|
|
機子感抗
|
La
|
mH
|
27.5
|
18.21
|
10.05
|
12.66
|
7.11
|
|
機械時定數
|
Tm
|
ms
|
1.21
|
0.82
|
1.11
|
0.454
|
1.02
|
|
電器時定數
|
te
|
ms
|
5.12
|
6.55
|
5.52
|
7.092
|
6
|
|
絕緣等級
|
|
|
B級(130°C)
|
|
重量
|
|
kgf
|
6.47
|
10.16
|
6.47
|
13.87
|
8.08
|
|
機
械
式
剎
車
|
額定電壓
|
|
V
|
VDC 24V ± 10%
|
|
靜止摩擦扭力
|
|
N Ÿ m
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
|
轉子慣量
|
|
kg Ÿ cm2
|
0.725
|
0.725
|
0.725
|
0.725
|
0.725
|
|
消耗電流
|
|
A
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
重量
|
|
kgf
|
1.7
|
1.7
|
1.7
|
1.7
|
1.7
|
|
馬達使用時
間周圍溫度
|
|
°C
|
0 ~ 40
|
其他特殊規格請與我們聯繫
|
