Type

L

LL

S

T

W

HC20-1112/4

467

289

42

45

12

HC20-1512/4

497

319

42

45

12

HC20-2212/4

567

389

48

52

14

HC20-3012/4

627

449

48

52

14

Type

111-2

151-2

221-2

301-2

搭配驅動器

額定輸出 (PR, W)

11

15

22

30

額定相電流 (IR, A)

48

64

96

128

額定扭矩 (TR, N.M)

71.1

94.8

142.3

190

額定轉速 (NR, rpm)

1500 rpm

瞬間最大扭矩 (TR(N), N.M)

213.3

284.4

426.9

570

瞬間最大電流 (IP, A)

144

192

288

384

轉矩常數 (KT, N.m/A)

1.5

1.5

1.48

1.48

誘起電壓常數 (KE, V/K rpm)

79

79

79

79

轉子慣量 (JM, Kg.cm2)

298

365

455

888

機子阻抗 (Ra, Ω)

0.06

0.065

0.018

0.04

機子感抗 (La, mH)

0.7

0.55

0.32

0.57

編碼器 (Encode)

2500ppr, 8192ppr 20bit, Resolution

絕緣等級

H

絕緣阻抗

DC500V, 100MΩ以上

絕緣耐壓

AC1500V,50Hz / 60Hz / 60sec

震動級數 (um)

15

馬達使用時周圍溫度 (TA, 0C)

-20度~ 40度

保護方式

全閉 ,自冷,IP65

使用溼度

20~90% RH (不結露)

熱保護

Thermal Protector(B)

冷卻系統

強制風扇

重量 (Kg)

38

44

60

73

Type

111-4

151-4

221-4

301-4

371-4

搭配驅動器

額定輸出 (PR, W)

11

15

22

30

37

額定相電流 (IR, A)

28

37

55.5

74

92.5

額定扭矩 (TR, N.M)

71.1

94.8

142.3

190

237.1

額定轉速 (NR, rpm)

1500 rpm

瞬間最大扭矩 (TR(N), N.M)

213.3

284.4

424.9

570

711.3

瞬間最大電流 (IP, A)

84

111

166.5

222

277.5

轉矩常數 (KT, N.m/A)

2.5

2.6

2.56

2.5

2.6

誘起電壓常數 (KE, V/K rpm)

137

137

137

137

137

轉子慣量 (JM, Kg.cm2)

298

365

455

858

1072

機子阻抗 (Ra, Ω)

0.318

0.21

0.12

0.07

0.056

機子感抗 (La, mH)

2.7

2.1

1.28

0.99

0.792

編碼器 (Encode)

2500ppr, 8192ppr 20bit, Resolution

絕緣等級

H

絕緣阻抗

DC500V, 100MΩ以上

絕緣耐壓

AC1500V,50Hz / 60Hz / 60sec

震動級數 (um)

15

馬達使用時周圍溫度 (TA, 0C)

-20度~ 40度

保護方式

全閉 ,自冷,IP65

使用溼度

20~90% RH (不結露)

熱保護

Thermal Protector(B)

冷卻系統

強制風扇

重量 (Kg)

38

44

60

73

88