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產品介紹 |
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- HCM20 |
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IRIS 系列伺服驅動器特點
規格表
Type
|
L
|
LL
|
S
|
T
|
W
|
HC20-1112/4
|
467
|
289
|
42
|
45
|
12
|
HC20-1512/4
|
497
|
319
|
42
|
45
|
12
|
HC20-2212/4
|
567
|
389
|
48
|
52
|
14
|
HC20-3012/4
|
627
|
449
|
48
|
52
|
14
|
HCM20特性
Type
|
111-2
|
151-2
|
221-2
|
301-2
|
搭配驅動器
|
|
|
|
|
額定輸出 (PR, W)
|
11
|
15
|
22
|
30
|
額定相電流 (IR, A)
|
48
|
64
|
96
|
128
|
額定扭矩
(TR, N.M)
|
71.1
|
94.8
|
142.3
|
190
|
額定轉速 (NR, rpm)
|
1500 rpm
|
瞬間最大扭矩 (TR(N), N.M)
|
213.3
|
284.4
|
426.9
|
570
|
瞬間最大電流 (IP, A)
|
144
|
192
|
288
|
384
|
轉矩常數 (KT, N.m/A)
|
1.5
|
1.5
|
1.48
|
1.48
|
誘起電壓常數 (KE, V/K rpm)
|
79
|
79
|
79
|
79
|
轉子慣量 (JM, Kg.cm2)
|
298
|
365
|
455
|
888
|
機子阻抗 (Ra, Ω)
|
0.06
|
0.065
|
0.018
|
0.04
|
機子感抗 (La, mH)
|
0.7
|
0.55
|
0.32
|
0.57
|
編碼器 (Encode)
|
2500ppr, 8192ppr 20bit, Resolution
|
絕緣等級
|
H
|
絕緣阻抗
|
DC500V, 100MΩ以上
|
絕緣耐壓
|
AC1500V,50Hz / 60Hz / 60sec
|
震動級數 (um)
|
15
|
馬達使用時周圍溫度 (TA, 0C)
|
-20度~ 40度
|
保護方式
|
全閉 ,自冷,IP65
|
使用溼度
|
20~90% RH (不結露)
|
熱保護
|
Thermal Protector(B)
|
冷卻系統
|
強制風扇
|
重量 (Kg)
|
38
|
44
|
60
|
73
|
Type
|
111-4
|
151-4
|
221-4
|
301-4
|
371-4
|
搭配驅動器
|
|
|
|
|
|
額定輸出 (PR, W)
|
11
|
15
|
22
|
30
|
37
|
額定相電流 (IR, A)
|
28
|
37
|
55.5
|
74
|
92.5
|
額定扭矩
(TR, N.M)
|
71.1
|
94.8
|
142.3
|
190
|
237.1
|
額定轉速 (NR, rpm)
|
1500 rpm
|
瞬間最大扭矩 (TR(N), N.M)
|
213.3
|
284.4
|
424.9
|
570
|
711.3
|
瞬間最大電流 (IP, A)
|
84
|
111
|
166.5
|
222
|
277.5
|
轉矩常數 (KT, N.m/A)
|
2.5
|
2.6
|
2.56
|
2.5
|
2.6
|
誘起電壓常數 (KE, V/K rpm)
|
137
|
137
|
137
|
137
|
137
|
轉子慣量 (JM, Kg.cm2)
|
298
|
365
|
455
|
858
|
1072
|
機子阻抗 (Ra, Ω)
|
0.318
|
0.21
|
0.12
|
0.07
|
0.056
|
機子感抗 (La, mH)
|
2.7
|
2.1
|
1.28
|
0.99
|
0.792
|
編碼器 (Encode)
|
2500ppr, 8192ppr 20bit, Resolution
|
絕緣等級
|
H
|
絕緣阻抗
|
DC500V, 100MΩ以上
|
絕緣耐壓
|
AC1500V,50Hz / 60Hz / 60sec
|
震動級數 (um)
|
15
|
馬達使用時周圍溫度 (TA, 0C)
|
-20度~ 40度
|
保護方式
|
全閉 ,自冷,IP65
|
使用溼度
|
20~90% RH (不結露)
|
熱保護
|
Thermal Protector(B)
|
冷卻系統
|
強制風扇
|
重量 (Kg)
|
38
|
44
|
60
|
73
|
88
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IRIS 系列伺服驅動器特點
尺寸圖
vFrams:180
vFlange(法蘭式)
![](images/Product/4118040724_C.files/image001.jpg)
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![](tw_images/pro/top.jpg) |
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